3Dビジョンによるロボット・マシン・テンディング

最も困難なマシンテンディングの
自動化ロボットによる解決

ロボットによるマシンテンディングは、産業用ロボットや協働ロボットを使用して部品のローディングとアンローディングを自動化することで、機械の稼働率を向上させ、手作業による介入を削減します。ロボットは、CNC機械、プレス機、その他の機器と確実に連動しながら、未加工部品や完成部品を厳しい公差内で位置決めする必要があります。

挿入と配置のタスクは、通常、ミリメートルレベルの精度が要求されます。わずかな誤差は、ミスロード、衝突、スクラップ、予定外のダウンタイムの原因となります。そのため、堅牢な3Dビジョンは、最新のマシンテンディングセルの重要なサブシステムです。カメラは、様々な材料や照明条件下で、正確で低ノイズ、再現性のある3Dデータを提供し、決定性のあるピックアンドプレース性能を保証する必要があります。

典型的な制限

❌  様々な形状やサイズの部品で一貫性のない結果。

❌ 反射面や暗い面でのデータロスやアーティファクト。

❌ 不安定な境界検出が把持と挿入精度に影響。

❌ 固定取り付けのため、視野角最適化の柔軟性が低下。

❌ 環境光や長期ドリフトに敏感。

ジビッド・ソリューション

✅ ミリ単位の配置を可能にする高精度3Dデータ。詳細はこちら

✅鏡面反射材と低反射材の信頼性の高いキャプチャ。詳細はこちら

✅ コストのかかる再調整治具を使用せずに、安定した姿勢推定が可能。詳細はこちら

✅ 柔軟な取り付け戦略で、最適なイメージング形状を実現。詳しくはこちら → ✅ 画像形状を最適化するための柔軟な取り付け方法

✅ 工業生産環境における実証済みの安定性。詳細はこちら